1、NC機床的出現(xiàn)1952年，美國麻省理工學(xué)院首先實現(xiàn)了三坐標銑床的數(shù)控化，數(shù)控裝置采用真空管電路。1955年，第一次進行了數(shù)控機床的批量制造。動機：自由曲面的精度加工。加工對象：直升飛機的旋翼等。

　　2、CAM處理系統(tǒng)APT出現(xiàn) 1955年美國麻省理工學(xué)院MIT伺服機構(gòu)實驗室公布了APTAutomatically Programmed Tools系統(tǒng)。其中的數(shù)控編程主要是發(fā)展自動編程技術(shù)。這種編程 技術(shù)是由編程人員將加工部位和加工參數(shù)以一種限定格式的語言自動編程語言寫成所謂源程序，然后由專門的軟件轉(zhuǎn)換成數(shù)控程序。

　　3、加工中心的的出現(xiàn)1958年美國KT公司研制出帶ATC自動刀具交換裝置的加工中心。同年，美國UT公司首次把銑鉆等多種工序集中于一臺數(shù)控銑床中，通過自動換刀方式實現(xiàn)連續(xù)加工，成為世界上第一臺加工中心。

　　4、1967年，美國實現(xiàn)了多臺數(shù)控機床連接而成的可調(diào)加工系統(tǒng)，最初的FMS(Flexible manufacturing system)

　　5、進入70年代，CAD、CAM開始走向共同發(fā)展的道路。由于CAD與CAM所采用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同，在CAD/CAM技術(shù)發(fā)展初期，主要工作是開發(fā)數(shù)據(jù)接口，溝通CAD和CAM之間的信息流。不同的CAD、CAM系統(tǒng)都有自己的數(shù)據(jù)格式規(guī)定，都要開發(fā)相應(yīng)的接口，不利于CAD/CAM系統(tǒng)的發(fā)展。在這種背景下，美國波音公司和GE公司于1980年制定了數(shù)據(jù)交換規(guī)范IGES(1nitia Graphics Exchange Specifications)，從而實現(xiàn)CAD/CAM的融合。

　　6、80年代中期，出現(xiàn)CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)計算機集成制造系統(tǒng)，波音公司成功應(yīng)用于飛機設(shè)計，制造，管理，將原需八年的定型生產(chǎn)縮短至三年。

　　7、80年代末期至今，CAD/CAM一體化三維軟件大量出現(xiàn)，如：CADAM，CATIA，UG，I-DEAS，Pro/E，ACIS，MASTERCAM等，并應(yīng)用到機械、航空航天、汽車、造船等領(lǐng)域。